串聯(lián)補(bǔ)償不能改進(jìn)系統(tǒng)對特性或參數(shù)變化的靈敏度，高精度伺服電機(jī)Q2AA18550RXS00日本sanyodenki因此要求串聯(lián)補(bǔ)償電路本身的特性和參數(shù)要穩(wěn)定可靠，不能因補(bǔ)償電路自身特性和參數(shù)的變化而使系統(tǒng)的性能惡化。

 由于負(fù)反饋補(bǔ)償有以上諸多優(yōu)點(diǎn)，因而在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用得很廣泛，常在一個系統(tǒng)中多處采用負(fù)反饋，使系統(tǒng)在各種環(huán)境條件下都保持良好的工作品質(zhì)，即使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。許多場合要求伺服系統(tǒng)具有很高的跟蹤精度，又要求大失調(diào)角調(diào)轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)的過渡過程時間短、超調(diào)量要小。此時僅靠線性高精度伺服電機(jī)Q2AA18550RXS00日本sanyodenki“補(bǔ)償方法無法實(shí)現(xiàn)時，可采取變結(jié)構(gòu)(即變換控制模式)的方法。用得較多的是根據(jù)系統(tǒng)誤差的大小劃分成兩個或多個區(qū)段。不同區(qū)段采用不同的控制模式。

 還可以采用線性與非線性的組合方式，大誤差時采用“乒”“乓”控制，小誤差時采用線性控制。在運(yùn)用單片機(jī)或微處理器作控制器時，可以有更多種形式的組合，如采用模糊控制與線性控制相結(jié)合;開方控制與線性控制相結(jié)合Q2AA18550RXS00日本sanyodenki;神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制等等。與線性控制規(guī)律相比，非線性控制規(guī)律更是多種多樣